Franka Research 3 — это усовершенствованная робототехническая платформа, идеально подходящая для исследований в области искусственного интеллекта и робототехники. Эта робототехническая система демонстрирует высокую точность конструкции с 7 степенями свободы, что обеспечивает человекоподобную ловкость и движения в ограниченном пространстве.
Она оснащена высококачественными датчиками и приводами, что делает ее универсальным и надежным инструментом для исследователей. Благодаря высокочувствительным датчикам крутящего момента в каждом суставе Franka Research 3 способна точно настраивать оценки внешней силы контакта и оперативно реагировать на столкновения.
Эта высокая чувствительность обеспечивает расширенные возможности управления крутящим моментом или усилием и предлагает плавные и интуитивные возможности ручного управления. Благодаря удобному интерфейсу программирования исследователи могут быстро настраивать задачи, а расширенная функция прямого управления суставами позволяет проводить более глубокие исследования.
Franka Research 3 также оснащен низкоуровневым высококачественным интерфейсом данных датчиков, идеально подходящим для исследований в области управления движением и разработки высокоспецифических моделей поведения.
Роботизированная система совместима с широко используемыми открытыми платформами, такими как ROS 2 и MATLAB, что облегчает сотрудничество и обмен информацией между мировым сообществом ведущих исследователей в области робототехники.
Постоянные обновления и оптимизации обеспечивают эффективность и актуальность роботизированной системы, а интегрированная платформа сообщества способствует совместным достижениям в этой области.
Franka Research 3 также выделяется интерфейсом Franka Control Interface, который является идеальным инструментом для тех, кому требуется точное управление роботом и доступ к данным датчиков в режиме реального времени.
Отзывы