FOURIER-Robotics GR-2 - это современный робот-гуманоид, в котором реализованы значительные обновления в аппаратной части, дизайне и программном обеспечении. Разработанный на основе данных из первых рук и отзывов клиентов, GR-2 создан с учетом оптимального функционирования и промышленного применения.
Аппаратная часть робота включает в себя интегрированную конструкцию кабелей для бесперебойной передачи питания и связи, что позволяет уменьшить количество видимых проводов и сделать упаковку более компактной.
Конфигурация соединений была усовершенствована для улучшения отладки, снижения производственных затрат и перехода от моделирования искусственного интеллекта к реальным приложениям.
GR-2 представляет ловкие руки с 12 степенями свободы (DoF), разработанные для имитации гибкости человеческой физиологии, что повышает способность роботов выполнять сложные задачи с высокой точностью.
В роботе также используются семь различных типов шаговых актуаторов (FSA) с полевым управлением (FoC), специально разработанных для удовлетворения уникальных требований к крутящему моменту каждого сустава.
Ловкость GR-2 еще больше усиливается благодаря шести тактильным датчикам, которые позволяют роботу ощущать силу, определять форму и материал объекта и регулировать захват в режиме реального времени.
Для разработчиков GR-2 поставляется с обновленным набором средств разработки программного обеспечения (SDK), который обеспечивает легкий доступ к набору предварительно оптимизированных модулей через интуитивно понятные API.
Более того, эта платформа совместима с различными программными фреймворками, включая NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.
Отзывы