TALOS — это высокопроизводительный двуногий гуманоидный робот, разработанный и созданный компанией PAL Robotics для помощи в различных областях исследований. Он полностью разработан с использованием операционной системы Robot Operating System (ROS), что делает его полностью настраиваемым в соответствии с требованиями пользователя.
TALOS имеет рост 1,75 метра и способен поднимать предметы весом до 6 кг с полностью вытянутой рукой. Этот гуманоидный робот оснащен коммуникационной сетью EtherCAT, которая обеспечивает высокую реактивность и динамичность движений, необходимые для эффективной работы в быстро меняющихся условиях, таких как заводы Industry 4.0.
Одной из ключевых особенностей является полная управляемость крутящим моментом, которая обеспечивается обратной связью датчика крутящего момента во всех соединениях. Это делает робота пригодным для многоконтактных движений и взаимодействий в динамичных средах.
TALOS также включает настраиваемую голову и захват, которые можно адаптировать к конкретным потребностям пользователя. Он использует Ubuntu LTS и Real Time OS, а его симуляционная модель доступна бесплатно.
TALOS успешно используется в ведущих лабораториях по всему миру, способствуя продвинутым исследованиям в области робототехники, искусственного интеллекта и технологий, ориентированных на человека.
Отзывы